บ้านเข้าสู่กระบวนการขายทอดตลาดไปแล้ว มีวิธีแก้ไขอย่างไรบ้าง

บ้านถูกขายทอดตลาดเนื่องจากหนี้บัตรเครดิต ธ.กรุงไทย ยอดประมาณ 35000
ได้ไปดูการขายทอดตลาดครั้งที่ 1  มีบริษัทมาประมูลซื้อบ้านเราไป
สถานะบ้านเป็นหนี้ ธอส. จ่ายปกติทุกเดือน เพราะตัดบัญชีเงินเดือน ผ่อนมาประมาณ 10 ปี เหลือยอดหนี้ประมาณ 2 ล้าน 

บริษัทโทรมาให้เราเข้าไปเจรจาเคลียร์หนี้ เราถามว่าต้องเคลียร์เท่าไรก็ไม่ให้ข้อมูล บอกแต่ว่าให้เข้าไปคุย ไปตกลงกัน
บริษัทที่ประมูลเหมือนเป็นนายหน้า เค้าบอกว่าวันนั้นเค้าซื้อไว้ 7 หลัง  ถ้าเราไม่ดำเนินการเจรจาจะฟ้องขับไล่ 

ขอสอบถามดังนี้ค่ะ
1. เป็นไปได้หรือไม่ ที่เราจะเคลียรกับเจ้าหนี้ คือ ธ.กรุงไทย โดยตรง  เราอยากเคลียร์หนี้ ไม่อยากขายบ้าน
2. ถ้าไม่ได้ จะต้องเจรจาอย่างไรกับบริษัทนายหน้าที่มาซื้อบ้านเรา 
3. บริษัทแจ้งให้เราไปทำเรื่องหยุดจ่ายเงินกับ ธอส. แบบนี้ถูกต้องหรือไม่คะ 

่ตอนนี้มึนๆ ไม่รู้จะตั้งต้นอย่างไร
ขอบพระคุณทุกคนที่เข้ามาตอบและให้ความรู้ค่ะ 

ขอขอบคุณ คุณ Badman ที่ได้ช่วยตอบปัญหาที่ได้ถามไปแล้ว 

มีเรื่องรบกวนสอบถามเพิ่มเติม เนื่องจากมีบริษัททนายติดต่อมาว่าสามารถยื่นเรื่่องขอเพิกถอนการซื้อขายได้ โดยใช้สิทธิ์ของผู้กู้ร่วม เนื่องจากผู้กู้ร่วมไม่ได้เข้าไปรับทราบการซื้อขายในวันประมูล ทนายเสนอราคา 30,000 ในการดำเนินการดำเนินเรื่องที่กรมบังคับคดี และยื่นเรื่องขอเพิกถอนต่อศาล  ขอถามว่า

1. เรื่องขอเพิกถอนการซื้อขาย ที่บริษัทเสนอมา  ตามกฏหมายสามารถดำเนินการได้หรือไม่ 
2. ราคา 30,000 ที่ทนายเรียก สมเหตุผลหรือไม่ จะเสียค่าโง่มั้ย 
3. การขอเพิกถอน เราสามารถไปดำเนินการเอง โดยไม่ต้องแต่งตั้งทนายไปดำเนินการ ได้หรือไม่ 

เราได้พยายามอ่านกระทู้ต่างๆ เพื่อหากรณีศึกษาแล้ว แต่ยังไม่เจอประเด็นที่คล้ายๆแบบนี้ เลยต้องขอรบกวนสอบถามอีกครั้ง
ขอบพระคุณค่ะ